"風塵三俠"故事指的是李靖、紅拂女和虬髯客的故事。
李靖，原本是楊素府中的一名家將，負責護送家眷。在一次偶然的機會中，他遇到了逃婚在外的紅拂女。紅拂女，是楊素府中的歌女，她厭倦了府中的生活，想要尋找一個可以託付終身的人。在李靖的家中，紅拂女見到李靖後覺得他是個難得的人才，便決定跟隨他逃離楊素府，投奔更廣闊的天地。
同時，李靖還結識了豪俠仗義的虬髯客。虬髯客見李靖來投奔自己，就將自己所有家產分給李靖一半。紅拂女跟隨李靖之後，三人成為莫逆之交。後來，李靖輔佐李淵父子建立唐朝，而虬髯客則遠赴扶桑，成為日本唐招提寺的奠基人之一。
這個故事體現了古代俠客的義氣、忠誠和智慧，也表達了紅拂女、李靖和虬髯客之間的深厚友誼。這個故事在中國文學中具有深遠的影響，被多次改編成戲曲、電影等文藝作品。