製作香芋奶茶的步驟如下：
準備材料。紫薯和芋頭，清洗乾淨後去皮切厚片，放入蒸鍋中隔水蒸熟，直到筷子可以輕鬆插入即可。
製作芋泥。將蒸熟的紫薯和芋頭放入碗中，用勺子攪拌和壓碎，形成綿密的糊狀，即成芋泥。
煮茶。鍋中加入清水燒開，水開後放入紅茶，小火煮3分鐘，茶湯顏色變為深褐色後關火，並將茶湯過濾備用。如果喜歡甜味，可以在煮茶過程中加入白糖。
組合材料。選一個喜歡的杯子，在杯底用勺子鋪一層紫薯芋泥，倒入半杯牛奶。還可以根據自己的喜好加入紅豆、啵啵等配料。
加入紅茶水。倒入紅茶水，攪拌均勻即可。
這樣一杯香芋奶茶就製作完成了，可以根椐個人口味加入喜歡的配料，如珍珠、椰果等，增加口感和趣味性。