馬來西亞的交通工具種類繁多，根據不同的需求和路線，可以選擇以下幾種方式：
鐵路。馬來西亞擁有兩條主要的鐵路線，分別是西海岸線和東海岸線，此外，還有連線吉隆坡與周邊城市的支線，如吉隆坡—巴生港線和吉隆坡—石洞線等。東馬來西亞的沙巴州也有鐵路系統，連線哥打基納巴盧和帕帕爾等地。
輕快鐵(LRT)和大眾捷運(MRT)。這兩種是城市軌道交通系統，LRT主要包括AMPANG LINE、KELANA JAYA LINE和SRI PETALING LINE三條路線，而MRT則是連線住宅區和商業區的重要交通工具。
單軌列車。主要出現在吉隆坡等市中心，連線主要的旅遊區、商業中心和購物中心。
火車。KTM Komuter是馬來西亞的通勤鐵路系統，提供兩條主要路線：SEREMBAN LINE和PEL.KLANG LINE。
快速公交(BRT)。這是一種高品質的公交系統，提供快速、舒適且成本效益高的服務，尤其在吉隆坡和雙威地區有設定。
長途巴士。連線大都市之間，提供舒適便捷的服務，車內設施包括空調、廁所等。
地方巴士。主要連線中短程路線，是當地人重要的代步工具。
市內公車。在大城市如吉隆坡、檳城、北海等，有發達的市內公交網路，包括大型巴士和迷你巴士。
三輪車。在檳城等部分城市，可以體驗這種舊式的交通工具，適合短途運輸。
此外，馬來西亞還有渡輪服務連線各島嶼和重要港口。每種交通工具都有其獨特之處，適合不同的旅行需求和目的。