馬斯洛的需求層次理論將人類需求分爲五級，從低到高依次爲：
生理需求：這是人類維持自身生存的最基本需求，包括食物、水、空氣、睡眠、生理平衡、分泌、性等。這些需求對於維持生命和身體健康至關重要。
安全需求：這是人類要求對以下事物的需求，包括人身安全、健康保障、資源所有性、財產所有性、道德保障、工作職位保障、家庭安全等。人們需要感到自己的身體和財產得到充分的保護，同時希望獲得穩定的工作和生活環境，以降低生活中的不確定性。
社交需求：這一層次包括對以下事物的需求，如友情、愛情、性親密等。人們渴望與他人建立聯繫並尋求歸屬感，希望得到他人的關心和支持。
尊重需求：該層次包括對以下事物的需求，如自我尊重、信心、成就、對他人尊重、被他人尊重等。人們希望自己有穩定的社會地位，要求個人的能力和成就得到社會的承認。
自我實現需求：這是馬斯洛需求層次理論中的最高層次，指的是個人追求自身潛力實現的需求。人們渴望發揮自己的才能和能力，實現自身的目標和理想。
這種五階段模式可分爲不足需求和增長需求，前四個級別通常稱爲缺陷需求（D 需求），而最高級別稱爲增長需求（B 需求）。