馬的外貌特徵包括一個長臉和平直的耳朵，四肢長且骨骼堅實，肌腱和韌帶發育良好，使它們能夠在堅硬地面上迅速賓士；馬的鼻子很長，可以用來嗅探周圍的氣味，而它們的大眼睛則能夠看到遠處的物體，耳朵很長，可以幫助它們聽到周圍的聲音。
馬的毛色複雜，多數為騮、栗、褐色、青和黑色，不同品種的馬體格大小相差懸殊，重型品種體重可達1200千克，體高約200厘米；而小型品種體重不到200千克，體高僅95厘米，甚至有袖珍矮馬，高度僅60厘米。馬的頸部鬃毛和額毛的特徵也因品種而異，如野馬的頸部鬃毛豎立而不下垂，家馬的四肢長，骨骼堅實，蹄質堅硬。
馬是草食性動物，主要以草和甘草為食，它們的消化系統非常特殊，有著大型的盲腸和結腸，有助於消化吸收粗飼料。馬是群居動物，性格溫和，不會主動攻擊人類或其他動物，遇到危險時會迅速逃跑。