判斷馬達的好壞可以通過以下方法：
震動檢測。異常震動可能是內部故障的標誌，可以使用震動測量儀來檢測馬達表面的震動情況，如果震動異常，可能是馬達存在問題的跡象。
噪音檢測。通過噪音測量儀、聲波分析器等工具來測量馬達的噪音，異常噪音通常表示馬達內部配件可能損壞。
電流測量。使用多功能數字萬用表或專業電流測量儀器來測量馬達啟動和正常運轉時的電流值，電流值異常（增大或減小）可能表明馬達存在故障。
電壓測試。使用萬用表或電壓表來測試馬達的電壓，確保電壓在正常工作範圍內。
轉速測試。使用轉速計來測量馬達的轉速，低轉速或異常聲音可能表明馬達有問題。
外觀檢查。檢查馬達是否有變形、腐蝕、損壞、灰塵等問題。
手感檢測。通過手動搖轉子或觸碰電機表面來感覺轉動是否流暢，卡頓、摩擦或異常發熱可能表明存在問題。
聽覺測試。通過聽覺來檢測馬達轉動的聲音，無聲或異常聲音可能表明馬達存在問題。
綜合這些測試的結果，可以初步判斷馬達的好壞，如果發現馬達存在問題，應及時更換或維修。