馬陸和蜈蚣雖然都是節肢動物，但它們之間存在一些顯著的區別：
外形不同。馬陸的腿較多且短，而蜈蚣的腿較長。
食性不同。馬陸主要以腐敗的植物為食，而蜈蚣喜歡吃肉。
身體結構不同。馬陸的身體長筒形，身體各節均兩個體節相癒合，看起來每節有兩對腳，口器較簡單。蜈蚣身體扁平，每一節有一對附肢（足），第一對附肢為顎足。
顏色不同。馬陸通常是黑黃色的相間，而蜈蚣則通常呈現暗紅色。
腳的數量不同。蜈蚣的腳比馬陸的腳要少，但每個腳的長度比馬陸的要長。
生活環境不同。馬陸喜歡潮濕的環境，如潮濕的草坪土表層、土塊、石塊下面等；蜈蚣則喜歡生活在丘陵地帶和多沙土地區。
毒性不同。蜈蚣具有毒性，被蜈蚣咬傷後，其毒腺分泌出大量毒液，順齶牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒；馬陸雖然看起來可怖，但性情非常溫和，不會咬人，即使遇到危險，身體會分泌出毒素。
總之，馬陸和蜈蚣在外形、食性、身體結構、顏色、腳的數量、生活環境以及毒性方面都有所不同。