馬陸蟲的飲食習性非常多樣，大多數種類是草食性的，喜歡食用植物的柔嫩根部和綠葉。 部分馬陸蟲是腐食性的，它們以潮溼腐爛的植物或動物屍體爲食。除此之外，它們也會攝取腐殖質這類有機物質。在人工飼養的情況下，可以給它們餵食蘋果、黃瓜或胡蘿蔔等瓜果蔬菜。