如果車輛年檢已經過期半年，車主應該儘快採取以下步驟來解決問題：
準備必要的文件：
《機動車行駛證》原件：用於確認車輛信息，包括年檢記錄。
有效的本年度機動車交通事故責任強制保險單正本：保險單必須是本年度的，並且還在有效期內。
有效的本年度車船稅納稅或免稅證明：同樣需要提供還在有效期的原件供查驗。
本人身份證明原件：辦理時需要錄入車主的身份信息，因此必須提交本人身份證原件。如果是代理人申請，還需要提交代理人的身份證和機動車所有人的書面委託書。
預約辦理：
必須提前預約，最快也得等一天才能去辦理。預約方式包括電話預約和網上預約。
繳納罰款：
如果車輛未按時年檢，公安機關交通管理部門可能會處以警告或者二百元以下罰款。
補檢：
如果車輛已經過期半年，應該儘快到指定的檢測機構進行補檢。
辦理相關業務：
補檢通過後，可以正常辦理相關業務，並享受保險保障。
請注意，如果車輛沒有年檢仍然上路並被交警查處，根據道路交通安全法，將被扣3分並罰款200元，並暫扣車輛。因此，爲了避免不必要的麻煩和損失，車主應該按時辦理車輛年檢。