驢友一詞源自網絡，是旅遊的“旅”的諧音，泛指愛好旅遊、經常一起結伴出遊的人。這個詞語常用作對戶外運動、自助自主旅行愛好者的稱呼。驢友特指那些參加自助旅行、一般性探險、爬山、穿越等自助遊的愛好者。他們通常是揹包客，即揹着揹包、帶着帳篷、睡袋，進行穿越、野營、徒步、騎行的戶外活動。驢友也常因爲驢子能馱能背、喫苦耐勞的特性，而將其作爲自豪的資本之一。此外，驢友更多指的是徒步或騎自行車出去的旅遊者，他們自帶帳篷、廚具以及各種野外生存工具，往往能夠發現一些別人沒有去過或者很少去過的美麗風景區。驢友也特指以風景、人文、生活的體驗或採風爲目的的旅行者，而非那些以度假爲目的的遊客。這種旅遊方式近幾年在社會各階層中流行，成爲一種旅遊文化。