在高速公路上行駛時，小型載客汽車的最高車速不得超過每小時120公里；其他機動車的最高車速不得超過每小時100公里；機車的最高車速不得超過每小時80公里。
最低車速限製取決於車道數量和車道位置，對於同方向有兩條車道的情況，左側車道的最低車速為每小時100公里；同方向有三條以上車道的情況，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。
需要注意的是，在特殊氣象條件如霧、雨、雪等低能見度情況下，會有額外的速度限制。此外，道路限速標誌標明的車速與上述車道行駛車速的規定不一致時，應按照道路限速標誌標明的車速行駛。