鯊魚的外形特徵如下：
身體呈紡錘形，中間寬，兩端尖。
皮膚堅硬，通常呈暗灰色，表面有牙齒狀的鱗片，使皮膚顯得粗糙。
頭部特徵多樣，有扁平的也有尖的，例如虎紋鯊頭部扁平，大白鯊頭部尖尖的。
擁有一箇強壯有力的尾部，通常上翹，不對稱，有些種類的尾部還帶有新月形的特徵。
鰭通常呈尖狀，也是不對稱的。
擁有一箇尖銳的下巴，上面長有新月形的嘴和三角形尖牙。
眼睛位於頭部兩側，鰓裂側位，每側約有5到7個。
此外，鯊魚沒有鰾，需要不停地游泳以免沉到水底。不同種類的鯊魚體型大小差異很大，例如大白鯊是現存體形最大的獵食性鯊魚，而寬尾小角鯊則是體型最小的鯊魚之一。