鴿子走路時保持平衡主要依靠以下幾個方面的協調作用：
腿部肌肉：鴿子的腿部肌肉非常發達，它們通過有意識地收縮腿部肌肉來調整步伐，從而保持身體平衡。
尾巴：鴿子通過擺動尾巴來幫助保持行走時的平衡。尾巴的擺動不僅有助於調整方向，還能在行走過程中提供額外的穩定性。
頸部動作：鴿子的頸部靈活，它們通過不停地左右移動脖子，幫助保持身體平衡。這種頸部運動有助於鴿子在行走時靈活調整身體重心。
綜上所述，鴿子的平衡能力是通過其發達的腿部肌肉、靈活的尾巴擺動以及頸部的不停運動共同作用來實現的。這些機制確保了鴿子在行走時能夠保持穩定，即使是在複雜的地面上。