鵬程萬里是一個漢語成語，來源於古時鳳凰寓意“太平盛世”“長壽康寧”。它主要形容做事可以取得圓滿成功，或預示著美好的將來。
鵬程萬里中的“鵬”來自中國神話中的“鯤”，鯤之後化為了鳥巢，隨著鳥巢進入了深海之中。因為看不見巢中的小鳥了，而通過波浪推著船前行，波浪就成為風。後來經過變化後，“鵬”成為了龍的化身，也象徵著志向高遠。
因此，“鵬程萬里”通常用來比喻前程無量或祝福他人前程遠大。
至於這個成語的具體故事，並沒有一個明確的、固定的人物故事或歷史事件來支撐。它更多的是一個象徵性的表達，用以鼓勵人們追求高遠的夢想並期待他們未來的成功。