製作鹽滷豆腐的步驟如下：
浸泡黃豆。將黃豆提前浸泡在水中，時間根據季節調整，春夏季約12小時，秋冬季約8-10小時。
過濾豆漿。浸泡好的黃豆用豆漿機或破壁機打成豆漿，然後用過濾袋過濾掉豆渣。
煮豆漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中，用小火煮沸，期間不斷攪拌以防止糊鍋，煮沸後繼續煮約3分鐘。
加入鹽滷。豆漿溫度降至80度左右時，緩慢加入鹽滷水，邊加邊攪拌，直到豆漿出現絮狀。
壓制豆腐。將豆漿倒入模具中，用紗布覆蓋，上面放置重物壓緊，壓制時間根據個人喜好調整，一般15至60分鐘。
脫模。壓制完成後，將豆腐從模具中取出即可。
以上步驟可根據個人口味和實際情況進行適當調整，希望對你有所幫助。