製作鹽滷豆腐的步驟如下：
浸泡黃豆。選擇優質黃豆，提前浸泡4至8小時，直至豆子膨脹。
準備豆漿。將浸泡好的黃豆用豆漿機打成豆漿，注意打豆漿的時間不宜過長，以保證豆渣的口感，然後將豆漿用紗布過濾，確保豆漿細膩。
煮豆漿。把過濾好的豆漿倒入鍋中，用大火煮開，煮豆漿時需要不斷攪拌，防止粘鍋，煮至沸騰後，繼續煮3至5分鐘。
加入鹽滷。待豆漿溫度降至約80度左右，開始緩慢加入鹽滷並攪拌，直到豆漿中出現明顯的豆花。
靜置和成型。蓋上鍋蓋，靜置一段時間，讓豆花充分成型，一般約30分鐘。
盛入模具。準備好豆腐模具，鋪上溼布，將豆花用勺子盛入模具中，注意要壓實。
加壓成型。在豆腐上放置壓板或重物，壓約15至30分鐘，以幫助豆腐成型。
脫模和切割。時間到後，將豆腐脫模，根據需要切割成合適大小的塊狀。
根據不同的口味和質地需求，可以適當調整加壓的時間和鹽滷的用量。