根據提供的信息，迪士尼動畫歷史上首個黑人公主形象是蒂安娜公主。她在《公主和青蛙》中首次亮相，這部卡通片由迪士尼公司在9年前推出。蒂安娜的形象展現了非洲裔美國人的美麗和智慧，儘管有些人可能對她持有成見，但在美國文化中，她被認為是非常漂亮的。
此外，值得一提的是，雖然蒂安娜是迪士尼動畫歷史上首個黑人公主，但也有其他公主的形象被改變以適應不同的膚色，例如：
艾莎：在《冰雪奇緣》中，艾莎原本擁有白皙的皮膚，但有藝術家嘗試將她繪製成黑皮膚的形象，這種變化給她的形象帶來了全新的感覺。
愛洛：在《睡美人》中，愛洛公主的皮膚也是白皙的。同樣地，藝術家們嘗試將她改變為黑皮膚，使她的形象發生了顯著的變化。
茉莉：雖然動畫中的茉莉公主已經具有較深的膚色，但藝術家們進一步加深了她的膚色，並改變了她的髮型和整體造型，使她的形象更加突出。
這些變化展示了迪士尼公主形象的多樣性和創造力，以及觀眾對這些形象的不同解讀和接受度。