製作黑芝麻粉的方法如下：
準備材料。需要準備熟的黑芝麻和糯米粉。
炒熟糯米粉。將糯米粉倒入無油無水的鍋中，開小火慢慢翻炒，用鏟子不停翻拌以防底部炒糊，炒至顏色發黃並聞到香味即可。
分成兩份。將炒熟的糯米粉分成兩份，一份200克用於和芝麻一起打粉，另外100克留作備用。
打粉。使用破壁機將熟芝麻打成粉，注意芝麻在打的過程中會出油，所以打十幾二十秒就打不動了，需要關掉機器並用筷子將粘在邊上的芝麻弄下來。將糯米粉分三次加入，每次加入後繼續攪打。
檢查細膩程度。打完之後檢查粉的細膩程度，如果不夠細膩可以再多打兩次。
混合。將打好的粉放入乾淨的盆中，加入之前留出的100克熟糯米粉，用手拌均勻，把裏面的顆粒搓開。
調味。可以根據個人口味加入冰糖或其他調味品。
保存。將芝麻糊粉放到保鮮袋或保鮮盒裏面密封起來保存。
此外，如果希望芝麻糊更加細膩，可以重複打粉的步驟，直到達到理想的細膩程度。在沖泡芝麻糊時，建議使用開水少量多次加入並多攪一會兒，以獲得順滑的口感。