《黑暗之魂》全成就包括完成遊戲所有流程（主線、支線、隱藏boss）、完成8個誓約任務、獲得33個全動作、27個全咒術、34個全魔法、35個全奇蹟、12個全書籍的收集、完成15個全質變強化、完成洋蔥騎士、薄暮之國的希里斯以及無名指的李奧納爾的NPC劇情任務，最後玩家還需要遊玩三周目來完成三個遊戲結局，總共有43個成就。以下是部分成就的介紹：
流程成就。點燃營火、灰燼墓地點燃、不可能錯過擊敗古達等。
誓約類成就。青教誓約、累積者誓約、太陽戰士的誓約、太陽戰士的誓約等。
強化類成就。比較考驗肝度，需要在一周目流程帶上DLC的原盤正好夠強化滿一遍。
收集類成就。最痲煩的成就，非常需要運氣，通常只有歐皇和肝帝才能完成的一類成就。