齊桓公和管仲有著一段很著名的故事，即“管鮑之交”。齊桓公小白與管仲的交誼曾被古人讚美，因為齊桓公是諸侯稱為霸主的第一人，而他的成功與管仲的輔佐密不可分。然而，兩人起初並不是朋友關係，甚至管仲曾射中齊桓公一箭，差點要了他的命。在逃亡期間，管仲曾經是公子糾的謀士，而齊桓公則是公子糾和公子小白的對手。然而，齊桓公不計前嫌，最終通過裝死成功地讓管仲投降並歸順自己。
在管仲的輔佐下，齊桓公成功地進行了一系列改革，包括發展經濟、加強軍隊建設、推行法治等，這些改革為齊國的強盛奠定了基礎。同時，管仲也提出了很多重要的思想，如“以德以義為政”、“以法治國”、“改革以富國”等，這些思想對後世產生了深遠的影響。
總之，齊桓公和管仲的故事展現了人性的複雜和變化，以及一個偉大領袖應有的胸懷和智慧。同時，這個故事也提醒我們，真正的成功往往來自於不計前嫌、包容和信任，以及不斷學習和改革的精神。