20種胺基酸的結構式如下：
丙氨酸(Alanine，簡稱Ala)。CH3-CH(NH2)-COOH。
精氨酸(Arginine，簡稱Arg)。HN=C(NH2)-NH-(CH2)3-CH(NH2)-COOH。
天冬醯胺(Asparagine，簡稱Asn)。H2N-CO-CH2-CH(NH2)-COOH。
天冬氨酸(Aspartic acid，簡稱Asp)。HOOC-CH2-CH(NH2)-COOH。
半胱氨酸(Cysteine，簡稱Cys)。HS-CH2-CH(NH2)-COOH。
穀氨醯胺(Glutamine，簡稱Gln)。H2N-CO-(CH2)2-CH(NH2)-COOH。
穀氨酸(Glutamic acid，簡稱Glu)。HOOC-(CH2)2-CH(NH2)-COOH。
甘氨酸(Glycine，簡稱Gly)。HS-CH2-CH(NH2)-COOH。
亮氨酸(Leucine，簡稱Leu)。HN=C(CH3)-CH=CH-COOH。
賴氨酸(Lysine，簡稱Lys)。HOOC-(CH2)4-CH(NH2)-COOH。
甲硫氨酸(Methionine，簡稱Met)。HS-CH2-CH(NH2)-CO-CH3。
苯丙氨酸(Phenylalanine，簡稱Phe)。C6H5-CH2-CH(NH2)-COOH。
脯氨酸(Proline，簡稱Pro)。H2N-C4H6-COOH。
蘇氨酸(Threonine，簡稱Thr)。H2N-CO-(CH2)2-CH(OH)-COOH。
色氨酸(Tryptophan，簡稱Trp)。C11H12N2O2。
酪氨酸(Tyrosine，簡稱Tyr)。HOC6H4-CH2-CH(NH2)-COOH。
纈氨酸(Valine，簡稱Val)。HN=C(CH3)-CH(CH3)-COOH。
以上是20種胺基酸的結構式，它們在生物體內扮演著重要角色。