24孝的故事白話文如下：
孝感動天：舜在服侍父母的時候，勤勞、孝順、誠懇、仁義，並且做事十分順從父母。繼母想讓舜死，時常在吃飯時沒有好菜，於是想毒死他。舜的孝行感動了天帝，有兩條龍出現在他們的房屋上空，向他們餵下了飲食，舜的繼母和弟弟看到了這種景象，被舜的孝心所感動，從此就和舜和睦相處；
親嘗湯藥：漢文帝劉恆對母親皇太后很孝順。每次進宮看望老母親，都到母親所睡的殿堂里去先拜見老母親，然後才去吃飯。親自為母親嘗藥湯的味道；
齧指痛心：曾參少年時不懂事，一不順心就發起脾氣來。然而他母親並不因此而原諒他。一天，曾參偷了同學的書，母親便要求他奉還，他不肯。結果他母親急了，就用針在曾參的嘴裡刺了幾下，他的臉色頓時蒼白，眼淚汪汪地跪著說：“母親大人今天刺得我痛心疾首。”；
百里負米：仲由去百里之外背回一擔米來侍奉父母親。從這以後他的名聲遠播，被稱為“顏淵”。
孝子故事還有很多，如蘆衣順母、鹿乳奉親、戲彩娛親、行傭供母、懷橘遺親、扇枕溫衾、湧泉躍鯉等。這些故事都體現了古人對孝道的重視和追求。