24孝故事包括以下幾種：
* 孝感動天。 舜的故事說明了舜對孝道的尊敬和執行，以及他如何通過孝順的行為來感動上天。
* 戲彩娛親。 老萊子為了逗父母開心，假裝小孩子，使自己更加可愛，讓父母開心。
* 鹿乳奉親。 郯子的故事說明了郯子為了贍養父母，不惜深入虎穴，取虎乳為父母奉養，體現出他對父母的孝順。
* 百里負米。 仲由用他全部的精力來照顧雙親，即使家境貧寒，也要千方百計尋找食物，為父母奉上最好的食物。
* 齧指痛心。 曾參少年時曾住在山中苦學。 家人擔心他饑寒交迫，難以成長。 曾參的母親用嘴咬手指來表達對兒子的牽掛。
* 蘆衣順母。 閔損的母親非常賢惠，但因家庭貧困，不能提供足夠的衣服。 閔損身穿蘆衣，被傳為佳話。
* 行傭供母。 董永賣身葬父，後與妻共同孝敬婆婆，終獲天賜錢財。
* 懷橘遺親。 呂凱每次作客，都會帶禮物回家獻給母親，自己從不擅取一橘的過程表達出他對母親的孝心。
這些故事旨在宣揚孝道，是中國傳統文化的重要組成部分。