5魔方的還原公式主要包括以下幾個步驟：
中心塊：首先，需要按照2,2,2,3的順序拼出同色。例如，如果要拼出E色，E色中心點塊在前側，那麼在四周靠攏同色中心塊。如果其他面已經拼好，可以從(1,Y)處過來，使用F2或F'2(前側轉180度)，再從(1,Y)處將原來的(1,Y)從(1,Y)軌道推回來。如果是第一個完整面，單一步從(3,Y)處過來，末期前側(3,2)與上側(3,2)調換位置，公式為TR'F'MR'FTRF'MR。
楞塊：上中下3個(5-2)，先對中和上或中和下。變換楞塊轉到前側右中和左上，公式為MU'R'F'URFR。之後變換為左(上中)，剩下那個轉動右上，兩邊前側同色，公式為MBR'F'U R'F MB'。末期前側(3,2)與上側(3,2)調換位置，公式為TR2B2U2TLU2TR'U2TRU2F2TRF2TL'B2TR2。
頂面黃色大十字：先完成頂面黃色大十字，再還原十字棱塊的位置，頂面中心區為「參考塊」，頂層右、左、前3個棱塊為「目標塊」。公式作用為換位翻面，公式口訣為下右逆，左順上。
第五層的叉（Cr）、邊（Ed）、角（Co）：復原第五層的叉（Cr），轉成第五層中央3x3的小十字，只需要一個公式。第五層的邊（Ed）的方向，轉成第五層5x5的十字，只需要一個公式。第五層的角（Co）的位置，先不要管第五層四個角的方向，只要管四個角所屬的小方塊是否在正確的位置即可。第五層的角（Co）的方向，可用公式(3-5)和(3-6)的組合來解。
以上步驟完成後，5魔方的基本還原公式就已經完成了。