ACC感測器是自適應巡航控制系統中的一個關鍵組成部分，它通過安裝在車輛前部的車距感測器（雷達）持續掃描車輛前方道路，並與輪速感測器協同工作，來收集車速信號。這些感測器幫助ACC系統識別前方車輛，並根據它們之間的相對距離和速度調整車速，以維持一個安全的車距。ACC系統能夠實現智慧型跟車，即根據前車的速度自動調整本車的速度，保持設定的安全距離。此外，ACC系統還可以在交通擁堵時提供輔助，稱為交通擁堵輔助（TJA），以及在高速公路上提供更廣泛的輔助，稱為智慧型巡航輔助（ICA）。ACC系統可以分為基本版（30-150km/h）和全速版（0-150km/h），後者在前者的基礎上增加了前視攝像頭等其他感測器的輔助識別，以提高低速時的識別精度和角度。