ARM指令的基本格式可以概括為以下幾點：
操作碼(opcode)。這是指令的助記符，用於指定指令的操作功能，例如ADD代表加法操作。
條件域(cond)。這是一個可選部分，用於指定指令執行的條件。每一條ARM指令都可以根據當前程式狀態暫存器CPSR中標誌位的值，有條件地執行。
影響CPSR暫存器(S)。這是一個可選部分，用於指定指令執行是否會影響CPSR暫存器的值。
目的暫存器(Rd)。這是指令中的一個運算元，用於存放運算的結果。
源暫存器(Rn)。這是指令中的另一個運算元，用於存放參與運算的運算元1。
第二個運算元(operand2)。這是指令中的一個可選運算元，可以是立即數、暫存器或暫存器之間的運算元。
例如，指令ADDEQS R0,R1,R2;的編碼格式為ARM指令的助記符ADD表示算術加操作指令，條件域幾乎所有的ARM指令都可以根據當前程式狀態暫存器CPSR中標誌位的值，有條件地執行，S表示指令執行是否影響CPSR暫存器的值，R0是目的暫存器，R1和R2是源暫存器。