輔助動詞（Auxiliary Verb）是協助主要動詞構成謂語動詞詞組的詞。常見的輔助動詞包括：
Be系列：包括am, is, are, was, were等，用於構成各種進行時態和被動語態。
Do系列：包括do, does, did等，用於構成疑問句、否定句和強調謂語動詞作用。
Have系列：包括has, have等，用於構成現在完成時態。
Had：用於構成過去完成時態，以及虛擬語氣倒裝。
Will系列：包括will, shall等，用於構成一般將來時態。
Would系列：包括would, should等，用於構成過去將來時態。
Be going to：用於構成一般將來時態。
Modal Auxiliary Verbs：包括can, could, may, might, must, ought to, shall, should等，用於表示能力、可能性、義務、建議等意義。
Dare和ought：也屬於輔助動詞的範疇。
這些輔助動詞與主要動詞一起，幫助形成複合時態、疑問句、否定句、被動語態等不同的語法結構。