BEV感知(Bird's Eye View Perception)是一種基於鳥瞰圖的自動駕駛車輛感知技術。以下是詳細介紹：
BEV感知通過將車輛周圍的環境建模為二維平面，簡化了感知任務。
BEV感知技術通常涉及將攝像頭、雷射雷達等感測器獲取的多視角圖像數據，統一轉換到鳥瞰圖(俯視圖)上，從而實現對車輛周圍環境的全面和準確理解。
BEV感知技術可以套用於多種自動駕駛任務，如3D物體檢測、語義分割、地圖分割和車道線分割等。
BEV感知技術是一種前融合感知方法，它直接將圖像特徵融合起來，生成鳥瞰圖的檢測結果，相比後融合方案，生成的感知結果質量更高。
以上是BEV感知技術的概述，希望對你有所幫助。