BJD(Ball Jointed Doll)，即「球型關節人偶」或「球型關節人形」，是一種擁有球形關節的可動人偶。這些關節使得人偶能夠做出許多接近於真人的姿勢，具有很高的可塑性和表現力。BJD娃娃的身高通常以「分」來計算，例如180厘米除以2、3、4、6、8、12等分數，得到的結果即為該尺寸娃娃的大致身高。常見的尺寸包括二分、三分、四分、六分、八分、十二分，以及身高在70厘米以上的叔尺寸娃。
BJD娃娃的製作起源於歐洲，後傳入日本、韓國及中國。其中，德國超現實主義藝術家Hans Bellmer的作品對BJD的發展產生了深遠影響。20世紀30年代，Bellmer開始製作真人比例的人形，並將作品命名為「人偶」，這些作品中的娃娃身體可以隨意拆卸和組裝。
BJD娃娃的製造材料包括樹脂、陶瓷、塑膠等，而它們的外觀和風格多樣，包括寫實派和萌系二次元派。娃娃的四肢關節都可以活動，臉部妝容可以變換，以適應不同的風格和場合。BJD娃娃的愛好者們可以根據自己的喜好為娃娃化妝、造型、更換服裝配飾，甚至布置室內場景或帶娃娃外出拍照，展現個性化的創作。
BJD娃娃市場主要由東亞國家生產，包括日本、韓國和中國。這些娃娃品牌和設計師被稱為「娃社」，如Volks、Fairy Castle等，它們提供不同風格和尺寸的娃娃，滿足不同消費者的需求。BJD娃娃的價格通常較高，但它們豐富的造型和個性化定製使得它們對愛好者具有極大的吸引力。