CNC攻牙程式格式主要有以下幾種指令：
G33指令主要用於單線攻牙，其格式為G33 Xn Yn Zn In Jn Ff Kk。這裡，Xn、Yn、Zn表示攻牙起點坐標；In、Jn表示攻牙圓心，圓心坐標為Xn+In、Yn+Jn；Ff表示進給速率，單位是毫米/分鐘；Kk表示攻牙深度，單位是毫米。
G76指令主要用於多線攻牙，其格式為G76 Px Qy Rz Un Vw Fn Bn Hn Jn Ss Tt Gg。這裡，Px、Qy、Rz表示攻牙起點坐標；Un、Vw表示攻牙終點坐標；Fn表示進給速率，單位是毫米/分鐘；Bn、Hn、Jn、Ss、Tt、Gg分別表示攻牙深度、松切厚度、劃痕厚度、松切選項、劃痕選項、返回選項。
G84指令的格式為G84 Xx Yy Zz Rr Pp Ff。這裡，X、Y、Z表示攻牙起點的坐標；R表示切削半徑；P表示攻牙總深度；F表示進給速度。
此外，還有G94和G95指令用於設定每分鐘進給(mm/min)或每轉進給(mm/rpm)，這些指令通常與G84一起使用，以控制攻牙的深度和切削速率。在實際操作中，需要根據具體的加工需求和工具機性能選擇合適的指令和參數。