製作Dirty咖啡的步驟如下：
將杯子放入冰櫃冷凍2至4小時，以確保杯子非常冷。
準備牛奶。如果需要，可以在牛奶中加入風味糖漿並攪拌均勻。
取出冷凍的杯子，並在電子秤上歸零。
加入180g的牛奶，放在旁邊備用。
用毛巾擦乾淨沖泡手柄的粉碗，加入15g到18g的咖啡粉，輕輕填壓平整。
上緊沖泡手柄後，將杯子放置好，打開開關並計時15到20秒。在這段時間內，萃取25到30g的咖啡液。
時間到後關閉萃取，將咖啡液倒入準備好的牛奶中。
此外，還可以通過調整牛奶和咖啡的比例、溫度以及萃取時間來達到理想的口感和風味。