G00指令是一種在數控編程中用於快速定位的指令。其基本的指令格式可以表示為：
G00 X(U)_ Z(W)_
X(U) 和 Z(W) 分別代表目標點的絕對坐標或相對當前點的相對坐標。當使用絕對坐標編程時，X和Z後面的數值是目標位置在工件坐標系的坐標。而當使用相對坐標編程時，U和W後面的數值則是當前點與目標點之間的距離與方向。
此外，G00指令還可以包含Y軸的移動，格式為：
G00 X(U)_ Y(V)_ Z(W)_
其中，Y(V)同樣可以表示目標點的絕對坐標或相對當前點的相對坐標。
在使用G00指令時，需要注意以下幾點：
零件右端面的中心通常代表工件原點。
點的坐標值為毫米(mm)輸入。
在同一程式段中，絕對坐標和增量坐標可以混用。
G00指令的快速移動不能用F規定。
G00的軌跡不一定是直線。
執行G00指令時，移動過程中不能對工件進行切削加工，目標點不能選在零件上，一般要離開工件表面2-5mm。
G00指令也可以簡寫成G0，並且是模態的，意味著只需指定一次，直到有其他同類型指令代替它。例如，連續的G00指令可以簡寫為G00 X10. Y10. X30. Y30.，其中前面的G00可以省略。
綜上所述，G00指令的格式可以根據需要包含X、Y、Z軸的移動，並且可以使用絕對坐標或相對坐標來指定目標位置。