Go語言的並發模型是基於CSP（通信順序進程）模型的理念構建的。CSP是一種並發編程模型，由Tony Hoare在1978年提出，強調通過通信而不是共享記憶體來進行並發編程。在CSP模型中，並發實體通過通道（channel）進行通信，這些通道是用於數據傳輸和同步的管道。
Go語言中，CSP模型的實現體現在兩個方面：
Goroutines：Go中的輕量級執行執行緒，可以在同一個執行緒中並發執行多個任務。Goroutines通過調度器實現協作式調度，能夠高效地利用多核CPU資源。
Channels：用於Goroutines之間的通信和同步。Channel是Go語言中的一個引用類型，支持多種數據類型的傳輸，並且提供了阻塞和非阻塞的傳送和接收操作，確保了並發執行的正確性和效率。
Go語言的並發哲學是「不要通過共享記憶體來通信，而應該通過通信來共享記憶體」，這正好體現了CSP模型的核心思想。
Go語言中的CSP模型相比Actor模型或其他並發模型有以下特點：
靈活性：CSP模型允許進程（Goroutines）通過通道（Channels）進行解耦通信，這使得並發程式的設計更加靈活和模組化。
安全性：通過通道的阻塞和非阻塞操作，CSP模型能夠幫助避免競態條件和數據競爭，從而提高並發程式的安全性。
局限性：雖然CSP模型提供了靈活性和安全性，但它也容易受到死鎖的影響，並且沒有直接提供並行支持。並行化需要建立在已有的並發基礎之上。
總的來說，Go語言通過結合CSP模型的原理和自身的調度機制（如GMP調度模型），實現了一種高效、安全的並發編程方式。這種方式不僅提高了程式的執行效率，也使得並發編程更加易於理解和維護。