衝量（Impulse）是物理學中的一個重要概念，它描述了力和時間的關係。衝量的計算公式為 \( I = Ft \)，其中 \( I \) 是衝量，\( F \) 是力，而 \( t \) 是作用時間。當物體受到力的作用時，衝量會導致物體動量的變化。動量（Momentum）定義為 \( p = mv \)，其中 \( m \) 是物體的質量，而 \( v \) 是物體的速度。
衝量和動量之間的關係可以通過以下等式表示：
\[ I = Ft = ma \cdot t = m(v - u) \]
這裡的 \( a \) 是加速度，\( t \) 是時間，\( v \) 是末速度，而 \( u \) 是初速度。因此，衝量等於作用在物體上的力乘以作用時間，這個衝量會導致物體動量的變化。
在解釋為什麼從高處掉落到地上會很痛而掉到草坪上會好一些時，可以使用衝量理論。如果物體受到的衝量相同，那麼接觸時間越長，作用力越小，因此相對不會很痛。
此外，動量守恆定律（Conservation of Momentum）是一個重要的物理定律，它表明一個封閉系統的總動量在不受外力作用時保持不變。這意味著系統初始的總動量（\( \text{pi} \)）等於碰撞後的總動量（\( \text{pf} \)）。在分析碰撞問題時，需要注意動量有方向性，不應忽略方向進行計算。
最後，判斷彈性碰撞（Elastic Collision）和非彈性碰撞（Inelastic Collision）的一個條件是看碰撞前後物體的動能是否相等。在彈性碰撞中，動能前後保持不變，而在非彈性碰撞中，動能會有損失。