IMU是慣性測量單元（Inertial Measurement Unit）的縮寫，是一種用於測量和跟蹤物體姿態（如方向、角度和速度）的感測器。它包含了多種測量單元，主要包括加速度計、陀螺儀和磁力計等。這些組件可以測量物體在三維空間中的加速度和角速度，進而計算出物體的姿態、速度和位移等信息。
IMU在眾多領域都有著廣泛的套用，例如：
在航空和航天領域，IMU用於精確控制飛行器的姿態和位置。
在汽車和機器人技術中，IMU用於提高運動控制的準確性和穩定性。
在手機、VR（虛擬實境）設備以及運動手錶中，IMU用於記錄運動數據，如步數、距離等。
此外，IMU還可以與GPS（全球定位系統）結合使用，提供更精確的定位信息，特別是在GPS信號弱的區域。IMU的高更新頻率和短時間內的推算精度，使其成為無人駕駛汽車、飛機和飛彈等套用中的關鍵技術。