Keil軟體的使用主要分為以下幾個步驟：
打開Keil軟體，選擇「Project」新建一個項目。
為項目命名並選擇存儲位置，點擊「Save」保存。
在「Device」視窗中選擇目標設備，比如ARM處理器型號。
添加源檔案，在「Project」視窗中右鍵點擊「Target 1」，選擇「Manage Project Items」。在「Files」標籤頁中點擊「Add」按鈕，添加原始碼檔案（.c、.cpp、.s等）。
配置編譯選項，在「Project」視窗中右鍵點擊「Target 1」，選擇「Options for Target 'Target 1'」。在「C/C++」選項中配置編譯器和編譯選項，在「Linker」選項中配置連結器選項，在「Debug」選項中選擇調試器類型和設定。
編寫代碼，雙擊源檔案以打開代碼編輯器，編寫嵌入式C/C++代碼。
編譯項目，點擊工具列上的「Build」圖示或使用快捷鍵「F7」編譯項目，以生成執行檔。
配置目標硬體，連線嵌入式開發板，確保調試器正確安裝並配置。
調試項目，點擊工具列上的「Start/Stop Debug Session」圖示或使用快捷鍵「Ctrl+D」啟動調試會話。設定斷點、監視變數、查看暫存器等來調試程式。
下載程式，在調試會話中，選擇「Flash」或「Download」選項將執行檔下載到目標設備。
測試和調試，運行程式測試其功能，使用Keil的調試工具識別和解決問題。
最佳化和部署，最佳化代碼以提高性能和資源利用率。