pi控制器是什麼

比例-積分控制器

PI控制器，也稱為比例-積分控制器，是一種線性控制器，廣泛套用於各種控制系統。

PI控制器通過計算給定值與實際輸出值之間的偏差，並將這個偏差的比例和積分進行線性組合來形成控制量，以對被控對象進行控制。在這種控制策略中，比例部分(P)直接回響誤差信號，迅速調整輸出以減少誤差，而積分部分(I)則對誤差進行積分，並將結果累積作為控制輸出的一部分，以消除系統中的穩態誤差。

PI控制器因其結合了比例控制的快速回響特性和積分控制的穩定性而廣泛套用於多個領域，如電氣、機械、化工等工程領域。