PID（比例-積分-微分）控制器的正作用和反作用是指控制器輸出與系統反饋之間的關係。具體如下：
正作用。在正作用情況下，增加PID控制器的輸出通常會導致系統反饋增加，而減少控制器輸出則會導致反饋減小。這意味著控制器和反饋之間的關係是同方向的。例如，在溫度控制系統中，如果溫度低於設定點，增加熱量輸入會使溫度上升，這裡控制器和執行機構（如加熱器）的動作是一致的。
反作用。在反作用情況下，增加PID控制器的輸出反而會導致系統反饋減小，而減少控制器輸出則會導致反饋增加。這意味著控制器和反饋之間的關係是反方向的。例如，在溫度控制系統中，如果溫度高於設定點，減少熱量輸入會使溫度下降，這裡控制器和執行機構（如製冷器）的動作是相反的。
PID控制器的正反作用取決於具體的套用和被控系統。在選擇或配置PID控制器時，需要根據實際的控制系統動態和反饋機制來確定期望的正反作用。