PID（比例-積分-微分）控制器是一種廣泛套用於工業控制中的控制策略。它通過調整三個關鍵參數——比例係數(Kp)、積分係數(Ki)和微分係數(Kd)——來對系統進行精確控制。PID控制器的工作原理是基於負反饋控制理論，不斷測量系統的實際輸出與期望輸出之間的誤差，並根據這個誤差來調整控制器的輸出。具體來說，比例部分（P）負責快速回響並減少誤差，積分部分（I）用於消除穩態誤差，提高系統的無差度，而微分部分（D）則預測誤差的變化趨勢，提前進行調整，有助於減少超調並提高系統的穩定性。
PID控制器適用於大多數線性系統，特別是那些動態特性不隨時間變化的系統。它們可以自動保持溫度、壓力或流量等過程變數恆定，廣泛套用於製造業、航空航天、汽車工程等領域。PID控制器的設計和調整關鍵在於合理地選擇這三個參數，以適應特定套用的需求和系統的動態特性。