PID（比例-積分-微分）控制是一種廣泛套用於工業和其他領域的控制策略，通過結合比例、積分和微分三種控製作用來精確地調節和控制系統的輸出。以下是三種控製作用的詳細解釋：
比例控制。比例控制通過比較系統當前輸出與目標值之間的差異（誤差），並乘以比例增益來調整輸出，有助於快速回響，減少誤差。
積分控制。積分控制用於消除系統中的穩態誤差，通過積分項積累誤差值並產生一個輸出，以減少或消除這些誤差。
微分控制。微分控制通過預測誤差的變化趨勢，提前調整系統輸出，有助於減少超調量和調節時間，提高系統的穩定性。
PID控制的優點包括結構簡單、易於實現、適應性強，可以在各種套用中保持系統穩定性和性能最佳化，適用於溫度控制、機器人控制、航空航天等多個領域。