PID（比例-積分-微分）控制器的整定方法可以分為自動整定方法和手動整定方法。
自動整定方法：
自整定功能：在正常控制狀態下，將AT參數設定為ON，長按AT鍵2秒啟動自整定過程。自整定過程中，輸出在PidL和PidH之間跳變，可以通過修改這些值來限制輸出的幅度。自整定結束後，AT燈熄滅，儀表恢復正常的目標設定值顯示。
手動整定方法：
湊試法：先調整比例增益(Kp)，再將積分時間(Ti)置於最大，微分時間(Td)置為零。逐漸減小Kp，觀察控制過程曲線的振盪情況。根據曲線調整Kp，直到得到較好的控制效果。然後調整Ti和Td，觀察控制過程曲線是否改善。
臨界比例法：將調節器置於純比例作用下，逐漸改變比例係數，直到系統產生等幅振盪。記錄此時的臨界比例係數(Ku)和臨界振盪周期(Tu)。然後按照「先P再I最後D」的順序，根據經驗公式調整PID參數。
經驗法：借鑑他人的經驗，結合實際要求進行實驗，得到參數。最後可能還需要使用湊試法確定更好的參數。
在調整過程中，可以根據控制過程曲線的振盪情況和穩定性來進一步調整PID參數，以達到理想的控制效果。