關於“曲轅犁”的故事有很多，比如：
1. 相傳它最早是由漢代魯國的巧農改良製作而成，當時只有比較發達的江淮河地域有流傳這種先進的耕地工具，而在其他的土地上很少見到，也是因為生產力的問題而沒有辦法大面積推廣。而曲轅犁出現以後，因便於深耕和免去了砍伐太密灌木等有利耕作的特性受到了廣泛的關注，就得以推廣。
2. 有一位姓任的農民經過多次試驗，發明了能適應不同田塊和耕作條件的耕犁，包括二牛抬槓耕犁、耕耙犁、手把犁等多種形式。這是中國犁在演變過程中具有劃時代意義的革新犁。這種耕犁直到唐朝還是主流，可見其先進性，它是曲轅犁的原型。
關於“曲轅犁”的起源、演變、改進過程的故事有許多。如想了解更多，請查詢歷史記載。