更換RAV4後雨刷的步驟如下：
保持發動機艙蓋關閉狀態，關閉點火開關，將雨刷停留在最初的位置進行更換。
將雨刮器抬離後窗玻璃，擺臂應該張開到最大的限度，然後將後雨刮器和擺臂兩者之間掰到垂直方向，再往後壓。
準備一箇新的後雨刮器，找到後雨刮器中間軸的位置，將中間軸與擺臂裏面的圓孔連接在一起，確保後雨刮器上的兩個小突點與擺臂對應的滾動槽位置對齊。
將後雨刮器旋轉到與擺臂垂直的狀態，然後稍微用點力往前按壓，聽到“咔”的一聲後，新的後雨刮器即安裝完成。
最後，對後雨刷器和擺臂兩者之間連接的位置活動下，如果可以活動自如，意味着後雨刷更換完成，能正常使用。