Rimowa 21寸的登機箱在大多數情況下是可以攜帶登機的。根據提供的信息：
20寸的登機箱在國內外登機通常沒有問題。
21寸的登機箱在國內登機通常也是允許的，但在國外的一些航空公司可能會有超標的情況。
22寸的登機箱則通常只能在頭等艙和商務艙登機時使用。
Rimowa的SALSA AIR系列21寸登機箱具有55*40*23cm的尺寸，重量爲2kg，這個尺寸在大多數情況下是允許攜帶登機的。此外，21寸的登機箱比20寸的厚3cm，適合2-4天的出行，且在絕大多數情況下，允許20寸登機的航班也允許21寸登機箱攜帶登機。
因此，如果你的Rimowa 21寸登機箱是SALSA AIR系列的，或者你計劃攜帶的是其他品牌的21寸登機箱，那麼在大多數情況下，它是可以攜帶登機的。不過，建議在出行前檢查具體航空公司的行李政策，以確保符合規定。