s平面是經典控制理論中的一個重要概念，它通過拉普拉斯變換將時域函式變換到復頻域中。在s平面上，我們使用複數s=a+bi來表示頻率變數，其中a和b分別對應平面上的橫坐標和縱坐標。s平面的橫軸代表複數的實部，而縱軸代表複數的虛部。在s平面上，系統的零點和極點的分布情況可以用來判斷系統的穩定性。
s平面和G平面都是複平面，但它們關注的焦點不同。s平面用於描述傳遞函式中的自變數變化，而G平面則用於描述整個頻率特性表達式的變化。在s平面上，系統的零點和極點的分布情況對於理解系統的性能和穩定性至關重要。
此外，s平面的橫軸和縱軸具有特定的數學含義。s平面的橫軸代表複數的實部，此時虛部從負無窮到正無窮，對應Z平面的半徑為1的圓。而s平面的縱軸代表複數的虛部，此時複數實部為0，複數模為1，對應Z平面的半徑為1的圓，虛部從負無窮到正無窮，對應輻角從正無窮到負無窮。
綜上所述，s平面是一個基於複數的平面，用於分析和設計控制系統。通過在s平面上分析系統的零點和極點的分布，我們可以對控制系統的性能和穩定性進行評估和最佳化。