使用tftpd32刷路由器的步驟如下：
下載並安裝tftpd32軟體。將需要刷寫的固件檔案放到tftpd32的根目錄下。
打開tftpd32，進入「Settings」選項。在「TFTP Server」選項卡中，設定「TFTP Server interface」為需要刷寫固件的本地網路接口，比如電腦的無線網卡地址。在「File/Directory Access」選項卡中，確保「Read」和「Write」選項都勾選上。在「TFTPD Server」選項卡中，將「Base directory」設為tftpd32的根目錄，並將tftp的69連線埠號改為其他未被占用的連線埠號，比如10000，勾選「Bind TFTP to this address」。在「Security」選項卡中，將「Everyone」列的「Permissions」中的「Read」和「Write」選項都勾選上。
將需要刷寫固件的設備直接連線到電腦上，配置好IP位址和網關等信息。
以華為路由器為例，按住路由器背面的Reset鍵，同時給它通電，等到指示燈閃爍後鬆開Reset鍵，此時路由器進入U-Boot模式。
進入路由器的終端頁面，輸入「tftp XX.XX.XX.XX」(XX.XX.XX.XX為電腦的IP位址)並回車。再輸入「put openwrt-xxx-xx.bin」(openwrt-xxx-xx.bin為待刷固件的檔案名稱)並回車，等待傳輸完成。
傳輸完成後，輸入「tftpboot」命令啟動刷固件過程，等待路由器重啟完成即可完成固件刷寫。