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watchdog原理

看門狗(Watchdog)是一種監控機制,主要用於嵌入式系統計算機系統中,目的是監測系統的運行狀態並及時回響異常情況,以確保系統的穩定性和可靠性。

看門狗系統通常包括兩個主要部分:監控器定時器。監控器負責監測系統的運行狀態,如CPU使用率、記憶體使用情況等,一旦發現異常或故障,便會觸發看門狗的保護機制。定時器則在系統啟動時開始計時,當計時器逾時時,若未收到「餵狗」信號,則認為系統出現異常,並執行相應的操作,如自動重啟系統或向管理員傳送警報。

在硬體層面,看門狗通常是一塊專門的晶片,通過監控電路的電壓電流等指標來判斷系統是否正常運行。在軟體層面,看門狗通過作業系統中的監控程式實現,該程式定期檢查系統狀態並在發現異常時執行操作。

看門狗的工作方式是事件觸發的,其中時間事件(如逾時)最常使用。在系統運行過程中,需要定期對看門狗進行「餵狗」(即傳送特定的信號或指令),以防止計時器溢出並重置系統。若因程式錯誤或系統故障而無法及時「餵狗」,計時器將溢出,看門狗機制啟動,採取措施恢復系統。