XNGP是小鵬汽車自主研發的第二代智慧型輔助駕駛系統，其中的X代表小鵬汽車的英文名XPENG，而NGP則表示Navigation Guided Pilot，即導航輔助駕駛。該系統不僅包括高速NGP，還具備城市NGP功能，可在高速公路、城市道路等多種場景實現導航輔助駕駛。
XNGP是繼XPILOT系統之後新一代的智駕系統，它基於BEV感知+Transformer模型打造，以視覺感知為主，雷射雷達、毫米波雷達等攝像頭之外的硬體為輔，將攝像頭和其他硬體採集的數據統一到一個空間進行融合，再通過Transformer模型大量處理數據，從而實現高速輔助駕駛、城市道路輔助駕駛、停車場導航輔助駕駛全場景點到點輔助駕駛功能。
此外，XNGP可在沒有高精地圖的情況下，通過自身感測器的數據來執行局部路徑規劃，實現自動跟隨、自動變道、自動超車、自動調整限速、自動通過紅綠燈等功能，並可以在交通錐識別與避讓、大貨車規避、夜間超車、提醒故障車輛避讓、擁堵道路、超級跟車等中國道路場景上實現較好的表現。在停車場上，XNGP還可以讓車輛在停車場中實現自動尋找空位、自動泊車出庫、自動記憶常用停車位等功能。