三角形的五心分 別是重心、外心、 內心、垂心和旁心，它 們各自有不同的性 質和 計算公式。具 體如下：
重心。三角形的重心是三 邊中 線的交 點，它 將每 條中 線分 為 兩段，其中到 頂 點的一段是到 對 邊中 點段的 兩倍。在平面直角坐 標系中，重心的坐 標是三 頂 點坐 標的平均值。
外心。三角形的外心是三 邊垂直平分 線的交 點，也是三角形外接 圓的 圓心。外心到三角形的 三個 頂 點距 離相等。
內心。三角形的 內心是三 邊角平分 線的交 點，也是三角形 內切 圓的 圓心。 內心到三角形三 邊的距 離相等。
垂心。三角形的垂心是三 邊高的交 點。
旁心。旁心是特定 條件下的心，如直角三角形中， 內心到 邊的距 離 等於 兩直角 邊的和 與斜 邊的差的二分之一。