餘弦定理是 一個描述三角形中三 邊 長度 與 一個角的 餘弦值之 間 關係的 數 學定理，是勾股定理在一般三角形情形下的推 廣。 餘弦定理的公式 為：
對於三角形中的任意一 邊，其平方 等於其他 兩 邊平方的和 減去 這 兩 邊 與它 們 夾角的 餘弦值的 兩倍。用字母表示，若三角形中有三 邊a、b、c，且c 為一 邊， 則有：a²=b²+c²-2bc·cosA；b²=a²+c²-2ac·cosB；c²=a²+b²-2ab·cosC。
其中A、B、C分 別是三角形ABC的 三個角。 這 個定理可以 用於解 決各 種 問 題， 包括已知三角形的 兩 邊及其 夾角求第三 邊，或者是已知三角形的三 邊求角的 問 題。